四轴冲压机械手详细介绍

  生产销售的四轴冲压机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作等,完美代替人工完成上、下料工艺。

  随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压,保护机械手、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。采用示教模式规划运动轨迹,简单易操作。


图为生产销售的四轴冲压机械手

产品特点:

  1.采用全伺服电机驱动,实现定点定位,运动速度快,定位精准,可靠性高。

  2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆,运行高速稳定、精准、耐磨损,使用寿命长。

  3.能完成复杂的运动控制算法。

核心控制器

  与一般厂商采用PLC控制器不同,巨鹏采用自主机械手运动控制系统,支持任意轴联动,插补,平滑过渡,支持多机联机通,集中管控使得机器运行速度快,定位精度高。

减速器上置

  采用日本机械手专用减速机,并将减速机置于设备上方,减少减速机转动惯量与挠度,提升减速机寿命及摆动速度。

丝杠转动

  前后臂转动与其他厂商采用皮带不同,巨鹏采用丝杠转动,并与伺服直连,因此具有更高刚性,更高精度,减少维护并延长整机寿命,降低末端抖动。

扩展接口

  预留充足扩展接口,方便接线及更换夹治具并采用整形罩收纳,提升整机美观度与防护。

易于搬运

  底部垫脚高度考虑周全专门设计,易于叉车搬运。

外型美观/体型紧凑

  外观精致美观,体积小巧可轻松放置于狭小的冲床之间

产品特色:

1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度

2、机械手手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s

3、机械手采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越

4、机械手主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀,比传统喷漆更胜一筹

一般四轴机械手的特点:

1、表面喷漆处理,质量远不及喷塑处理

2、取料手臂普通结构,行程和速度受到限制

3、该机械手主体偏细小,机台不够牢固,运行不稳定,影响定位精度

4、升降装置过于笨重,运动不够灵敏

5、该机械手主体系一般铝型材拼接而成,刚性和强度均不足,机身运行不稳定