冲压机械手技术方案

第一章项目规划要求
一.搬运对象基础资料
1.用户要求:
搬运工件基础资料
Ø搬运工件名称:钢板(示意图如下);
Ø搬运工件材料:铁板;
Ø生产工序:堆垛—送料—冲压—取料
Ø油压机:压机1台
Ø工件规格图纸(见附件):
2. 机械手搬运对工件的要求:
Ø工件应设计有定位用孔(或本身存在定位基准孔)供搬运机械手准备定位。
Ø模具提供4个定位销对产品进行导向定位
Ø模具开模后净空大于120mm,以便于机械手导轨通过;
Ø冲床须八面顶角固定住;
Ø冲床需预留上死点、下死点、单次冲压、急停信号,便于机械手和冲床进行联机;
Ø模具导柱不能与机械手发生干涉;冲压后,模具应将产品水平顶起,不能发生倾斜;
Ø所有模具下模高度要求尽量保持一致,下模中心在一条直线上,设计时需提供下模具高度;
Ø方案审核通过后,我方会根据客户冲床参数提供冲床布局图。

第二章  工作站布局描述
一.


第三章 搬运产能估算表
 1. 搬运动作解析

节拍时间约8S出1个成品
1. 此效率为保守估算时间
2.工作效率按95%计算,具体效率以实际为准;
3. 设定冲压速度为1s/次
单班8小时产能:8*1200=9600件
三班24小时产能:9600*3=28800件

第四章 机械手系统明细配置表

序号

名称

生产厂商

1

空开、接触器

施耐德

2

继电器

施耐德

3

控制系统

三菱控制系统

4

送料驱动

三菱伺服电机

6

操控

5.7"触摸屏

7

光电和接近开关

欧姆龙

8

指示灯

定制led

9

选择开关

施耐德

10

按钮

施耐德

11

带灯按钮

施耐德

12

带灯开关

施耐德

13

直线导轨

台湾上银

14

滚珠丝杠

台湾上银

15

同步皮带

日本三星

16

真空发生器组件

台湾气立可

17

真空吸盘¢30

自开模(耐油、耐酸、耐磨)

18

轴承

NK

19

机械手臂

定制高精度

20

齿轮

高进度磨齿齿轮

21

线缆

德国易格斯

22

联轴器

米思米

23

机体

自加工

第六章  调试及售后
1、设备使用环境要求
1.1 相对湿度:20~80%RH(无冷凝)
1.1 振 动:振动加速度小于 0.5g
1.2 电压波动范围:+10%~-10%
1.3 电源频率:50±1Hz
1.4 机器人系统电源:3 相 AC380V
1.5 压缩空气:压缩空气需滤出水、油(设备自带此功能),压力不得低于 0.5Mpa)
1.6 现场无腐蚀气体。
1.9 车间地基要求:设备固定方式为膨胀螺钉时,地面应为150mm厚以上的混凝土结构,否则应预埋螺栓。
2、设备交货期
2.1交货期:
2.2 交货地点:
3、设备包装、运输
3.1设备的包装由供方负责,满足防潮、防震、防锈、汽运、叉车卸货要求。
3.2设备的运输由供方负责,采用汽车运输。
7.8 设备超过保修期后,我公司仍能保证向用户提供技术支持及设备备件的供应,酌情收取一定服务费用与设备备件成本费用。